模切機(jī)平面連桿結(jié)構(gòu)的基本概念

　　平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性的構(gòu)件用平面低副連接組成的， 而這些剛性的構(gòu)件大多數(shù)呈桿狀，因此常稱為“桿”。平面連桿機(jī)構(gòu)最常見的形式由四根桿組成，一般稱為平面四桿機(jī)構(gòu)，本章討論的都為平面四桿機(jī)構(gòu)。

　　平面連桿機(jī)構(gòu)是印刷機(jī)械中常用的機(jī)構(gòu)之一，如印刷機(jī)中紙張的輸出，印刷滾筒的升降，收紙部分紙張的收集整理，裝訂機(jī)械中的折頁(yè)，書籍的裁切等都采用了平面連桿機(jī)構(gòu)。

　　圖10 — 1所示為一平面四桿機(jī)構(gòu)，固定不動(dòng)的桿4稱為機(jī)架，用回轉(zhuǎn)副與機(jī)架相連接的桿1和桿3稱為連架桿。如桿1或桿3能繞其回轉(zhuǎn)副中心作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的稱為曲柄，如僅能在某一角度內(nèi)擺動(dòng)則稱為搖桿。不與機(jī)架直接連接桿2 (通常作一般平面運(yùn)動(dòng)）稱為連桿。

　　平面連桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)一些比較復(fù)雜的有規(guī)律的平面運(yùn)動(dòng)，或者說(shuō)能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換。它可以把主動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件按某種規(guī)律的往復(fù)移動(dòng)或往復(fù)的擺動(dòng)?；虬淹鶑?fù)移動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。還可利用連桿上某點(diǎn)的軌跡完成印刷工藝中的某種要求。正因?yàn)槠矫孢B桿機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)多種不同的運(yùn)動(dòng)形式，所以被廣泛地應(yīng)用在印刷機(jī)械中。

　　在實(shí)際應(yīng)用中，平面連桿機(jī)構(gòu)多數(shù)以平面低副連接，傳動(dòng)時(shí)所承受單位壓力和磨損較小，加工也較簡(jiǎn)便，且易達(dá)到較高精度要求，工作時(shí)又能起到增力和擴(kuò)大行程的作用。但是，平面連面機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)所需規(guī)律時(shí)有一定的局限性，難以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。