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全自動(dòng)燙金機(jī)平面連桿機(jī)構(gòu)的類型和它的應(yīng)用
連桿機(jī)構(gòu)是機(jī)器中常用的機(jī)構(gòu)之一，它是由一些桿和塊用轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副來組成，以完成一定的動(dòng)作、位置的變換、或者實(shí)現(xiàn)所要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、軌跡;如果所有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件所作的都是平面運(yùn)動(dòng)，且各件的運(yùn)動(dòng)平面是互相平行的，這些機(jī)構(gòu)就稱作平面連桿機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)在印刷、裝訂機(jī)械中被廣泛地應(yīng)用，類型亦很多，然而最基本和應(yīng)用最廣泛的是四連桿機(jī)構(gòu)。本章主要研究平面四連桿機(jī)構(gòu)。
平面四連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件(其中包括三個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件和一個(gè)固定構(gòu)件一機(jī)架)用轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副聯(lián)結(jié)起來而組成。根據(jù)其運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)和構(gòu)件的安排特點(diǎn)，可將常用的基本四構(gòu)件機(jī)構(gòu)分為下列幾種類型，見表3-1。
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